In garages, makerslabs en klaslokalen over de hele wereld stond robotica tot nu toe vooral gelijk aan voorgeprogrammeerde bewegingen. Een robotarm pakte een blokje op, zette het neer en wachtte op het volgende commando. Tot LeRobot op het toneel verscheen. Dit open-source framework, ontwikkeld door de community van Hugging Face, geeft zelfs de eenvoudigste hobby-robots iets wat ze nooit eerder hadden: autonomie.
Van simpele demo naar zelflerend gedrag
Maker Ilia liet het zelf zien. Hij demonstreerde vijftig keer hoe een kleine robotarm een bal oppakt en in een beker legt. Voorheen zou de arm alleen exact die beweging kunnen herhalen. Maar met LeRobot gebeurde er iets bijzonders: de robotarm leerde de taak zélf uitvoeren, ook als de bal of de beker op een andere plek stond of van kleur veranderde. Het was alsof de robot had begrepen wat de bedoeling was.
LeRobot Brings Autonomy To Hobby RobotsRobotic arms have a lot in common with CNC machines in that they are usually driven by a fixed script of specific positions to move to, and actions to perform. Autonomous behavior isn't the norm, espe... |
De kracht van eenvoud
Wat dit project zo opvallend maakt, is hoe laagdrempelig het is. Geen dure industriële robot, geen gigantische dataset. Gewoon een betaalbare 3D-geprinte arm, open-source software en een bescheiden hoeveelheid voorbeelden. Het opent de deur naar hobbyisten, studenten en docenten die willen experimenteren met AI-robotica zonder torenhoge kosten.
De SO-ARM100: Een open-source robotarm die meegroeit
Om die autonomie vorm te geven, is er hardware nodig die openstaat voor experimenten. De SO-ARM100 van Seeed Studio is precies dat. Het is een open-source robotarm met zes gewrichten, nauwkeurige sensoren en krachtige servomotoren. Alle onderdelen – van de grijper tot de basis – zijn 3D-printbaar, en de documentatie staat gewoon online.
Running LeRobot SO-100 ARM on NVIDIA Isaac-GR00T N1Fine tuning and running the NVIDIA Isaac-GR00T N1 model on two LeRobot SO-100 ARM for bimanual pick and place task!. Find this and other hardware projects on Hackster.io. |
Klaar voor AI aan de rand
De arm is gebouwd om samen te werken met NVIDIA’s Jetson-platformen. Daarmee kan de robotarm AI-modellen draaien die beelden analyseren en in realtime beslissingen nemen. Voor de maker betekent dat: geen cloudkosten, maar slimme robotica gewoon op de werkbank.
Twee armen, één brein: de hackathon-uitdaging
Tijdens een Embodied AI Hackathon toonde het team Firebreathing Rubber Duckies hoe ver je met LeRobot kunt gaan. Zij lieten twee SO-ARM100-armen samenwerken in een zogeheten leader-follower-opstelling. Eén arm werd door een operator bestuurd, terwijl de andere exact dezelfde bewegingen kopieerde. Een externe camera en het NVIDIA Isaac-GROOT N1-model zorgden ervoor dat beide armen begrepen wat er moest gebeuren.
SO-ARM100 is an open-source AI robotic arm kit with LeRobot integration and NVIDIA Jetson support - CNX SoftwareSeeed Studio has recently started selling the SO-ARM100 AI Robotic Arm kit, a low-cost AI arm designed for real-world robotics applications. This |
Vision-Language-Action in de praktijk
Het geheim? Een Vision-Language-Action-model. Dit type AI combineert beeld, taal en handelingen, waardoor de robot niet alleen een object “ziet”, maar ook begrijpt wat de taak inhoudt. Het resultaat: twee robotarmen die samen een pick-and-place-taak uitvoeren, bijna alsof ze menselijke collega’s zijn.
Van hobby naar onderzoek
Wat ooit begon als een speeltje voor makers, groeit uit tot een platform dat ook in onderwijs en onderzoek kan schitteren. LeRobot maakt robotica menselijker en toegankelijker. En wie weet, misschien staat er straks in elke werkplaats of klas een goedkope robotarm die zelfstandig leert, fouten maakt en bijstuurt – net als wij.
